メインプログラム

メインロボットプログラムは、接近、塗装、後退プログラムを順番に実行します：

1.プログラム➔プログラムを追加を選択してください。

2.プログラム➔プログラムコール指示を選択。

3.接近移動と名前を入力するか、プログラムを選択を選択して自動的に選択します。

4.OKを選択。

5.次の画像に示すように、表面を塗装と後退移動プログラムの為に前の手順を繰り返します

メインプログラムをダブルクリックすると、全シミュレーションが実行されます。メインプログラムを右クリックしてループを選択すると、繰り返しでシミュレートします。

参照系の座標系２を移動すると（例えば、Altキーを押したまま参照系のX/赤い軸をドラッグすれば）、オブジェクトとターゲットが付いてきます。もしターゲットに到達できなくなると、小さな警告サインがターゲットのアイコンに表示されます次の画像に示すように。