ロボットの選択

新しいロボットは、PCまたはRoboDKのオンラインライブラリからプロジェクトに追加できます。

オンラインライブラリからロボットを選択するには、次の手順を辿ってください：

1.ファイル➔オンラインライブラリを開く（Ctrl + Shift + O）を選択。新しいネストされたウィンドウが表示され、オンラインライブラリが開きます       
ツールバーにある同様のボタンを選択することもできます。

2.フィルターを使用して、ロボットのブランド、ペイロード、...などで検索できます
この例では、ファナックのLR Mate 200iCロボット（5 kgのペイロードと0.7 mのリーチ）を使用します。

3.ダウンロードを選択。ロボットは数秒後に自動でプロジェクトに表示されます。

4.ロボットを読み込んだ後は、オンラインライブラリを閉じても良いです