接近プログラムの追加

次の手順を辿って、ホームターゲットから接近ターゲットに移動するプログラムを作成します：

1.メニューからプログラム➔プログラムを追加を選択、またはツールバーにある同様のボタンから（次の画像で示すように）

2.プログラムの名前を接近移動に変更します。

3.ホームターゲットを選択してください

4.プログラム➔関節移動の指示を選択（またはツールバーにある同様のボタン）
使用しているツールの座標系と参照系をロボットに伝える為に、２つの指示が自動的に追加されます。

5.接近ターゲットを選択してください

6.プログラム➔関節移動の指示を再び選択してください

接近移動プログラムをダブルクリックすると、プログラムのシミュレーションが実行されます。シミュレーションバーと推定サイクルタイムが表示されます。