メニューの編集
元に戻す（Ctrl+Z）およびやり直し（Ctrl+Y）動作は、編集メニューからアクセスできます。元に戻す動作の履歴も利用可能で、変更を前または後に進めることにより、選択した動作の特定の状態に戻すことができます。
プロジェクトツリーから一つまたは複数のアイテムの
ヒント： 同様のアクションを1つにまとめることができます。例えば、ロボットを手動で動かすと、小さなステップがすべて記録されます（デフォルトでは）。すべての小さなステップを1つにまとめるには、ツール➔設定を選択し➔同様な動作をまとめるにチェックを付けます。
