ロボットツール（

ロボットツールをダブルクリックして、そのツールの詳細を確認または、ロボットフランジに対する座標系の位置つまりはツールの中心点（TCP）を変更します。

その他の設定...を選択する事により、ツールの形状の比率を変えたり、ロボットフランジに対して立体を移動したりできます。これらの値を変更しても、ロボットプログラムには影響しません。形状は、表示目的と衝突チェックに使用されます。（TCPをそのまま維持します）。