インターフェース
オブジェクトは、STL、STEP、IGESなどの3Dファイル形式を使用してRoboDKに読み込めます。ツリーまたは3Dビューでオブジェクトをダブルクリックして、設定ウィンドウを開きます。
どの参照系に対する位置を表示または設定できます。ただし、通常は参照系を基準にオブジェクトを配置します。オブジェクトを移動する必要がある場合は、参照系を移動することをお勧めします。特定のシミュレーションイベントが発生した後、ロボットツールにオブジェクトを持たせることもできます。
その他の設定…メニューでは、オブジェクトの色を変更したり、形状の大きさの比率を変えたり、オブジェクト自身の参照系に対して立体を移動したりできます。