参照系

参照系をダブルクリックして、その参照系の詳細を確認または、ロボット土台の座標系かプロジェクト内にある他の参照系に対して位置の変更ができます。デフォルトでは、表示される座標（ポーズ）は、参照系の親を基準にしています（この例ではロボット土台の座標系が基準です）。

複数の参照系を相互に関連付けて、実際のプロジェクトに存在する関係性が構築できます。例えば、テーブルはロボットに対して特定の位置を持つことができます。次に、テーブルの参照系に対して２つ以上のオブジェクトは特定の位置を持つことができます。テーブルの参照系を動かしても、オブジェクトとテーブルの位置関係は変わりませんが、ロボットに対するすべてのオブジェクトの関係は変わります。次の画像は、そのような例を示しています。