RoboDK

Prefixからメソッドの名前を設定します。

OPC UA - 画像 60

“Create Plc Code”でPLCプログラムを自動作成しましょう。

OPC UA - 画像 61

OpcUAClient フォルダあプロジェクトに追加され、中にRoboDKメソッドもIEC61131-3 Function Blockフォーマットとして格納しています。

OPC UA - 画像 62