RoboDK OPC UA

Add NodesボタンをクリックしOPC UAサーバーにあるノードやメソッドをプロジェクトに追加します。

TwinCATとOPC UAサーバが接続してる状態であれば、該当するサーバーの情報をアクセスできます。

全てのメソッドを選択し>Okで確定します。

RoboDK OPC UA サーバーのメソッドがプロジェクトに追加されました。