getJoints

getJonitsはアイテム ID に基づいて、ユーザーがステーションからロボットのジョイント値を取得できるメソッドです。

ID はRoboDKステーションにあるアイテムのポインター値であり、getItem メソッドから取得できます。

“ABB_RB1”のItemIDはgetItemメソッドから取得できるUIn64フォーマットの整数です。

先ほどのgetItemメソッドで取得したItem ID を渡しメソッドを実行すれば、Joints の値が返ってきます。