サーバー追加

UaExpertを起動し、“+”ボタンをクリックしRoboDKのOPC UAサーバを追加します。

Custom Discovery”を展開し<Double clicks to Add Server.>からRoboDK OPC UAサーバを追加します。

OPC UAサーバのURL欄から先程追加したOPC UAサーバエンドポイントを入力ます。今回のチュートリアルではopc.tcp://127.0.0.1:48440になります。

セキュリティ設定は“None”に設定します。

OPC UAサーバが追加しました。