OPC UA

RoboDKステーションの中にOPC-UAサーバーを立ち上げます。

OPC UAクライアント追加

こちらのセクションではOPC UAクライアントを追加する方法を説明します。エンドポイントURLでOPC UAサーバのURLを入力してください。例えば：opc.tcp://127.0.0.1:48441(ポート番号とIPアドレスはアプリケーションに合わせてください)

ConnectボタンをクリックしてOPC UAサーバと接続します。Server variables retrieved. Right Click the station item and select ‘Station parameters’ to see the variablesが表示すれば、OPC UAサーバの接続は成功しました。

ステーションを右クリッククリックし>Station Parametersをクリックします。

ノード

各ノードの情報はnodesセクションから確認できます。