Station parameters/Station Value

サードパーティはStation ParameterとStation Valueノードを組み合わせて使用することによって、RoboDKステーション内にあるステーションパラメータをアクセスできます。サードパーティOPC UA サーバーは、“StationParameter“の実際の値を継続的に監視し、ステーション値ノードからその“StationParameter“の値を返します。

Note：該当する “StationParameter”が存在しない場合、“StationValue”値は空文字列になります。

RoboDKステーションパラメータを確認するには、RoboDK ステーションを右クリック>Station parametersをクリックします。

Constant parametersからステーションのデフォルトパラメータを確認できます。

StationParameterは“Parameters” フィールドに該当し、StationValueは”Value” フィールドに該当します。

“Add”ボタンをクリックし、RoboDKステーションに新規のパラメータを作成することも可能です。

新しいステーションパラメータが追加されました。

ステーションパラメータ名とその現在値を入力し、Applyタボンをクリックして保存します。

該当するステーションパラメータも取得できます。