getJonitsはアイテム ID に基づいて、ユーザーがステーションからロボットのジョイント値を取得できるメソッドです。
ID はRoboDKステーションにあるアイテムのポインター値であり、getItem メソッドから取得できます。
“ABB_RB1”のItemIDはgetItemメソッドから取得できるUIn64フォーマットの整数です。
先ほどのgetItemメソッドで取得したItem ID を渡しメソッドを実行すれば、Joints の値が返ってきます。
