getJointsStr

getJointsStr は、ユーザーが文字列フォーマットのジョイント値を取得できるメソッドです。

このメソッドのRobot nameはステーション内のロボット名 (文字列) に該当します。

こちらのステーションではロボット名はABB_RB1です。

Robot nameパラメーターに “ABB_RB1“を渡してメソッドを呼び出すだけで、文字列フォーマットのジョイント値が返されます。