UaExpertを起動し、“+”ボタンをクリックしRoboDKのOPC UAサーバを追加します。
Custom Discovery”を展開し<Double clicks to Add Server.>からRoboDK OPC UAサーバを追加します。
OPC UAサーバのURL欄から先程追加したOPC UAサーバエンドポイントを入力ます。今回のチュートリアルではopc.tcp://127.0.0.1:48440になります。
セキュリティ設定は“None”に設定します。
OPC UAサーバが追加しました。