ドライバータブ

ロボットドライバーの設定では、ロボットドライバーの動作をカスタマイズすることができます。ポストプロセッサーに反して（プログラムがオフラインで生成され、ロボットに読み込まれて実行される）、ロボットドライバーは直接コンピューターからロボットの移動ができます。

ロボットに接続している時にRoboDKでI/Oを管理を選択して、実際のロボットの入出力状態を変更する代わりに、入出力をRoboDKのプロジェクトパラメーターとしてシミュレートできます（一部のロボットドライバーのみにサポートされています）。

ロボットに接続されている時にRoboDKでロボットのフィードバックを表示の設定で、リアルタイムでロボットが動くと同時にロボットの動きを表示します（耐用性のあるロボットドライバーのみ）。

PCから直接プログラムを実行する前に警告メッセージを表示を選択して、プログラムがPCから実行される前にポップアップウィンドウを表示します（ロボットで開始の操作を使用する時）。

ロボットドライバーで問題が発生した場合、RoboDKが開始したサブプロセスを強制的に停止しないのチェックを外してください。これにより、ロボットへの新しい接続ができた時に、裏側で他のプロセスが実行されていないことを保証します。