一般タブ

一般タブは、テーマのカスタマイズ、3Dマウスナビゲーションの設定、ツリーの外見、自動バックアップの有効化、フォームに表示される少数位のカスタマイズなどの一般的な設定が含まれています。

テーマは、RoboDKをダークモード、ライトモード、またはPCがデフォルトで使用する他のカラーモードでアプリケーショを表示します。

ツリー表示の設定のデフォルト設定は、メインウィンドウ内にステーションツリーを表示します。サイドウィンドウに変更すれば、ツリーを別のウィンドウとして表示します。

マウス3Dナビゲーションスタイルでは、Rhinoceros、Catia、TopSolid、Veroソフトウェアなどの3Dナビゲーション用のマウス操作を指定することで、特定のソフトウェアがエミュレートできます。

ロボットパネルタイプは、デフォルトで全部に設定されています。これにより、すべての設定がロボットパネルに表示されます。この設定を標準または基本に設定すれば、ロボットパネル内に表示される設定の数が減ります。

デフォルトの左クリックアクションは、デフォルトでオブジェクトを選択するように設定されています。デフォルトで回転するなど、他の3Dナビゲーション設定に変更することができます。

デフォルトのオイラー角モードは、座標系の回転がデフォルトでどの順序で行われかを選択します。一般的な参照系は、位置と方向の情報が含まれています。参照系はポーズであり、XYZ位置とX、Y、Zを中心とした回転を使用して表すことができます。回転の順序は非常に重要です。RoboDKは、使用しているロボットに応じて適切な形式/順序を事前に選択します。詳細については、参照系項目へ。

システムの地域は、地域を特定の言語と国に設定できます。これにより、正しい形式で数値が表示され、適切な小数点の文字が使用されます。

位置/方向の少数位と関節の少数位は、ロボットの直交座標ターゲットと関節ターゲットそれぞれの、小数点の前後それぞれに何桁数字を表示させるかを指定します。

テキスト/アイコンのサイズの部分は、ツリーとツールバー内のテキストとアイコンのサイズを変更します。

元に戻すスタックを消去して、RAMメモリをクリアできます。また、メモリ内に保持される元に戻す/やり直す操作を制限することもできます。もしもRoboDKが大量のRAMメモリを使用しているかコンピューターの速度が低下する場合は、保存されている元に戻す操作が多い為かもしれません。デフォルトでは、同様な操作をまとめていません。例えば、参照系が移動された場合、小さなステップがすべて記録されます。この動作を防ぐには、同様な操作をまとめるをチェックしてください。