ロボットプログラム生成

すべての準備ステップが完了したら、ロボットプログラムを生成することができます。そして、あなたのロボットブランドに適したポストプロセッサーでロボットプログラムを生成できるようになります。

1.Generate "タブで、"Generate Project "をクリックします。これでウィンドウを閉じてプロジェクトに戻ることができます。これで、メインプログラムと各レイヤーの個別プログラムができました。

2.Palletizing 1_Main」をダブルクリックしてメインプログラムを実行します。実行結果に問題がなければ、メインプログラムを右クリックして「ロボットプログラムの生成」を選択し、ロボットコントローラが実行できるプログラムを作成してください。