Robot setupボタンからRoboDK とロボット加工プロジェクトを開始するために、使用できるデフォルトのロボット加工プロジェクトを開きます。.

ロボットの変更、ツールもしかく参照フレームを簡単に修正できます。次の手順は例としてロボットを変更します:

1.ロボットを右クリックします

2.下図のようにReplace robotを選択します

3.新しいロボットを選択します

RoboDK インストーラーで提供されたロボットライブラリ数は少なく、online libraryから必要なロボットライブラリをダウンロードしてください。

ロボットツールの追加の詳細については、Getting Started Sectionを参考してください。

Tip: Alt キーを押したまま移動すれば、参照フレームまたはロボットを移動できます。これは、ステーション内でロボットを動かしたり、ロボットの前にパーツを配置/方向付けしたりするのに役立ちます。

Tip: Alt+Shift を押したまま移動すれば、ロボットツール (TCP) を移動できます。これは、ターゲットを教示る前にロボットのポーズを設定するのに役立ちます。

File➔Save Station (Ctrl+S)で変更項目を保存してください。

ロボットセットアップ