選択された操作を更新する

Update OperationsホタンをクリックしBobCAD-CAM ソフトウェアから RoboDK に加工ツールパスを送信します。同じ名前の既存のロボット加工プロジェクトが上書きされます。

選択したロボットが該当するプログラムが実行可能な場合、緑色のチェックマークが表示されます。問題 (特異点、軸の制限、リーチの問題など) がある場合は、問題のメッセージと共に赤いマークが表示されます。

ロボット加工プロジェクトをダブルクリックし1 つのオペレーションに関しする固有のロボット加工設定を開きます。使用可能なロボット加工設定の詳細は、ロボット加工セクションに参考してください。

プログラムを右クリックし、Runを選択してシミュレートします (またはプログラムをダブルクリックします)。Generate robot program (F6)を選択して、ロボットコントローラ用のロボットプログラムを生成することもできます。ロボットプログラムの生成方法の詳細については、ロボットプログラムを参照してください。

必要に応じて、プログラムを右クリックし、Select Post Processorを選択してポストプロセッサを変更してください。この手順は、生成されたコードをカスタマイズするに役立ちます。ポストプロセッサの選択とカスタマイズの詳細は、ロボットポストプロセッサセクションに参考してください。