はじめに

FreeCAD用RoboDKアドインにより、FreeCADから直接3Dモデル、曲線、ポイントをRoboDKに読み込むことが可能となります。このプラグインを使用することで、3Dモデリング用のFreeCADソフトウェアと、産業用ロボットアームのシミュレーションおよびオフラインプログラミング用のRoboDKを容易に連携させることができます。

FreeCADソフトウェアは、主にオブジェクトの設計を目的としたパラメトリック3Dモデラーです。パラメトリックモデリングにより、モデル履歴に戻ってパラメータを変更することで、設計を容易に修正することが可能です。FreeCADは無料のCADソフトウェアであり、オープンソースです。

注記：RoboDK FreeCAD アドインは、FreeCAD バージョン 1.0.1以降と互換性があります。

動画：以下の動画では、FreeCAD用RoboDKアドインの概要を簡単にご紹介しております：https://www.youtube.com/watch?v=TtZ6EWdK68U。本動画では、FreeCADアドインのインストール方法と、FreeCAD内でのRoboDKツールバーの使用方法をご確認いただけます。