オートデスクFusion 360のツールバーには、デフォルトでCADおよびCAM用に７つのコマンドが使用できるRoboDK専用のツールバーが含まれています。
ヒント：ツールバーに特定のコマンドを表示させるように（メニューの右側から）ツールバーにピンで固定が選択できます。
●
自動セットアップ（Auto Setup）– このボタンは、選択したどのジオメトリ（曲線または点）でも読み込むことができます。表面を選択して、曲線の法線を抽出する事もできます。ジオメトリは、3Dモデルと共にRoboDKに読み込まれます。
ヒント： Ctrlキーを押したまま選択すると、複数のジオメトリ（実体）が選択できます。コマンドを実行する前に、ジオメトリを選択する必要があります。
●
パーツを読み込む（Load Part）– Fusion 360からRoboDKに3Dモデルを読み込みます。曲線や点などの特徴は読み込まれません。
●
点を読み込む（Load Point(s)）–選択した全ての点を新しいオブジェクトとしてRoboDKに読み込みます。選択された表面が、点の法線を計算する為に使用されます。これらの法線は、ロボットの接近軸を定義する為、必要です。
●
曲線を読み込む（Load Curve(s)）– 選択した全ての曲線を新しいアイテムとしてRoboDKに読み込みます。選択された表面が、曲線の法線を計算する為に使用されます。これらの法線は、ロボットの接近軸を定義するため、必要です。
●
設定（Settings）– デフォルトの設定ウィンドウを開く。
●
CAMプロジェクトを読み込む（Load CAM Project）– 加工プロジェクトをRoboDKに読み込みます。複数のツールを使用して加工する場合、RoboDKは自動的にプログラムを各ツール用に分割して、プロジェクト設定を割り当てます。この動作は、RoboDKのツール-設定-CAMで変更できます。
●
ロボットプログラムを生成（Generate Robot Program）– RoboDKプロジェクトで利用可能なプログラムを全て生成します。
Auto SetupとLoad Curve(s)またはLoad Point(s)の主な違いは、Auto Setupはパーツを読み込み、新しい曲線/点を辿るプロジェクトを作成します。Load curve(s)またはLoad Point(s)は読み込みが早くなり、RoboDKにある既存のジオメトリーの特徴のみを更新し、以前に定義された設定を維持します。
ヒント：デフォルト設定を使用して、FusionからRoboDKに複数のオブジェクトを読み込む場合は、読み込んだ後でオブジェクトの名前を変更する必要があります。
また、モデル作業スペースの作成タブに５つのコマンド（CAD機能）があり、製造作業スペースのアクションタブに２つのコマンド（CAM機能）があります。
