Inventor

デフォルトのRoboDKツールバーには、CADおよびCAM用の7つのコマンドが含まれています。

● 自動設定–このボタンを使用すると、任意のジオメトリ（カーブまたはポイント）を選択でき、それらは3DモデルとともにRoboDKにロードされます。

●パーツのロード– 3DモデルをInventorからRoboDKにロードします。カーブやポイントなどの機能は読み込まれません。

●ポイントの読み込み– RoboDKで選択したすべてのポイントを新しいオブジェクトとして読み込みます。選択したすべてのサーフェスは、ポイント法線の計算に使用されます。これらの法線は、ロボットのアプローチ軸を定義するため、重要です。

●Load Curve（s）– RoboDKで選択されたすべてのカーブを新しいアイテムとしてロードします。選択したすべてのサーフェスは、曲線法線の計算に使用されます。これらの法線は、ロボットのアプローチ軸を定義するため、重要です。

●設定–を開くデフォルト設定ウィンドウ。

●NCプログラムのロード–RoboDKに加工プロジェクトをロードします。複数のツールを使用して機械加工する場合、RoboDKはプログラムを分割して、各ツールに1つのプロジェクト設定を割り当てます。この動作は、Tools-Options-CAMで変更できます。

●ロボットプログラムの生成– RoboDKプロジェクトで利用可能なすべてのプログラムを生成します。

Auto SetupとLoad CurveまたはLoad Point（s）の主な違いは、Auto Setupがパーツをロードし、新しいCurve / Point followプロジェクトを作成することです。ロードカーブまたはロードポイントを使用するとより高速になり、RoboDKの既存のジオメトリフィーチャーを更新し、以前に定義された設定を維持します。