コマンド
ロボットのセットアップ
ロボットのセットアップ
●ファイルをロード…：ファイルを選択してRoboDKで開き、Mastercamプロジェクトのデフォルトプロジェクトとして使用します。
●デフォルトのセットアップ：デフォルトのロボット、スピンドル、参照フレームを使用して新しいステーションをセットアップします。パーツはRoboDKにも自動的にエクスポートされます。
●空のプロジェクト：新しい空の画面でRoboDKを開き、ユーザーが新しいセットアップを構築できるようにします。新しいプロジェクトを最初からセットアップするための詳細情報は、はじめにセクション。
●パーツの読み込み：MastercamからRoboDKにパーツを読み込みます（パーツはSTLファイルとして保存され、自動的に読み込まれます）。
訪問ロボット加工部門 新しいセットアップの構築の詳細については。
ロボットの変更、ツールの変更、参照フレームの変更が簡単にできます。例として、ロボットを変更するには、次の手順に従います。
1.ロボットを右クリック
2.[ロボットを置換]を選択します（図に示すように）
3.新しいロボットを選択
RoboDKインストーラーは、デフォルトではいくつかのロボットしか提供しませんが、より多くのロボットを オンライン図書館。
ロボットツールの追加の詳細については、はじめにセクション。
ファイルを選択してプロジェクトを保存し、変更を保存します➔ステーションを保存（Ctrl + S）。
選択した操作を更新します
[選択した操作を更新]を選択します
このアクションは、ロボット加工のために選択した加工オペレーションをRoboDKにロードします。デフォルトでは、各マシニングオペレーションは個別のロボットプログラムとして分割されます。
選択したロボットでプログラムが実行可能な場合は、緑色のチェックマークが表示されます。問題がある場合（特異点、軸の制限、リーチの問題など）、赤いマークが表示されます。
ロボット加工プロジェクトをダブルクリックします 
プログラムを右クリックし、[実行]を選択してシミュレーションします（またはプログラムをダブルクリックします）。[ロボットプログラムの生成]（F6）を選択して、ロボットコントローラーにロードする必要のあるロボットプログラムを取得することもできます。ロボットプログラムの生成方法の詳細については、オフラインプログラミングセクション。
必要に応じて、プログラムを右クリックし、[ポストプロセッサの選択]を選択してポストプロセッサを変更します。ポストプロセッサの選択とカスタマイズの詳細については、ポストプロセッサーセクション。
Mastercam
RoboDKステーションの準備が整ったら、Mastercamから直接ロボットプログラムを生成できます。これを行うには、[選択したロボットプログラムを生成]を選択します
プログラムに問題がない限り、RoboDKは表示されません。このオプションは、RoboDKが実行されていなくても使用できます。その場合、RoboDKはRoboDKをバックグラウンドで実行します。
RoboDKで次の手順に従って、ロボットプログラムの場所を表示または変更します。
1.[ツール]-[オプション]を選択します
2.[プログラム]タブを選択します
3.ロボットプログラムフォルダの[設定]を選択します
プラグイン設定
RoboDK設定を選択 
特に、次のオプションを変更できます。
1.RoboDKテンプレートの代わりにMastercamテンプレートを使用します（RoboDKの3DナビゲーションとカラーテンプレートはMastercamスタイルと一致します）。メニューテンプレートのRoboDKでこのテンプレートを必ず許可してください➔オプション➔その他。
2.新しい機械加工オペレーションを送信するたびに、部品をRoboDKにロードして更新します。
3.ツールカッターを自動的に作成します。この場合、新しいツールはロボットの最初のツール（ツールホルダー）に対して自動的に作成され、TCPはツールホルダーに対するツール全体の長さによってオフセットされます。
4.[工作機械の軸を反転]オプションをオンにすると、ツールのZ軸を（外側を指すのではなく）ツールの内側を指すようにすることができます。
5.NCIファイルの代わりに、NCファイル（APTやGコードなど）を使用します。RoboDKは次のファイルを読み取って、ロボットのシミュレーションとプログラムを生成できます。
a.NCIファイル：Mastercamネイティブツールパス。
b.NCファイル（Gコードファイル）。
