選択した操作を更新します

[選択した操作を更新]を選択しますPlugin Mastercam - 画像 8選択した操作のツールパスを生成し、RoboDKでそれらをシミュレートします。

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このアクションは、ロボット加工のために選択した加工オペレーションをRoboDKにロードします。デフォルトでは、各マシニングオペレーションは個別のロボットプログラムとして分割されます。

選択したロボットでプログラムが実行可能な場合は、緑色のチェックマークが表示されます。問題がある場合(特異点、軸の制限、リーチの問題など)、赤いマークが表示されます。

ロボット加工プロジェクトをダブルクリックします Plugin Mastercam - 画像 101つの操作に固有のロボット加工設定を開きます。で利用可能なロボット加工設定の詳細ロボット加工部門

プログラムを右クリックし、[実行]を選択してシミュレーションします(またはプログラムをダブルクリックします)。[ロボットプログラムの生成](F6)を選択して、ロボットコントローラーにロードする必要のあるロボットプログラムを取得することもできます。ロボットプログラムの生成方法の詳細については、オフラインプログラミングセクション

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必要に応じて、プログラムを右クリックし、[ポストプロセッサの選択]を選択してポストプロセッサを変更します。ポストプロセッサの選択とカスタマイズの詳細については、ポストプロセッサーセクション