ロボット加工のシミュレーション

ロボットセルを更新したら、[ユーティリティ]を選択します➔ロボット加工プロジェクトを更新（Ctrl + U）すべてのプログラムを更新します。プログラムが現在のセルパラメータで実行可能な場合は、緑色のチェックマークが表示されます。問題がある場合（特異点、軸の制限、リーチの問題など）、赤いマークが表示されます。

ロボット加工プロジェクトをダブルクリックします 1つの操作に固有のロボット加工設定を開きます。で利用可能なロボット加工設定の詳細ロボット加工部門。

プログラムを右クリックし、[実行]を選択してシミュレーションします（またはプログラムをダブルクリックします）。[ロボットプログラムの生成（F6）]を選択して、ロボットコントローラーのロボットプログラムを生成することもできます。ロボットプログラムの生成方法の詳細については、オフラインプログラミングセクション。

プログラムを右クリックして[ポストプロセッサの選択]を選択し、ポストプロセッサを変更することもできます。で利用可能なポストプロセッサの詳細情報ポストプロセッサーセクション。