ワークフロー
このセクションでは、（前のセクションで説明したように）機械加工ツールパスをRoboDKに送信したときのRoboDKのデフォルトの動作について説明します。
加工プログラムをRoboDKにポストすると、ロボット加工の準備ができているデフォルトのセルを使用して新しいプロジェクトが自動的に作成されます。セルには、ロボット、ツール、およびロボット加工基準を表す座標系/データムが含まれます。
すでにRoboDKステーションを開いている場合は、ロボット、ツール、または座標系をオーバーライドすることなく、既存のRoboDKプロジェクトを使用します。
ロボットの変更、ツールの変更、参照フレームの変更が簡単にできます。例として、ロボットを変更するには、次の手順に従います。
1.ロボットを右クリック
2.（次の画像に示すように）ロボットの置換を選択します。
3.使用するロボットを選択してください
RoboDKインストーラーは、デフォルトではいくつかのロボットしか提供しませんが、より多くのロボットを オンライン図書館。
ロボットツールの追加の詳細については、 はじめにセクション。
ファイルを選択してプロジェクトを保存し、変更を保存します➔ステーションを保存（Ctrl + S）。
ロボット加工のシミュレーション
ロボットセルを更新したら、[ユーティリティ]を選択します➔ロボット加工プロジェクトを更新（Ctrl + U）すべてのプログラムを更新します。プログラムが現在のセルパラメータで実行可能な場合は、緑色のチェックマークが表示されます。問題がある場合（特異点、軸の制限、リーチの問題など）、赤いマークが表示されます。
ロボット加工プロジェクトをダブルクリックします 
プログラムを右クリックし、[実行]を選択してシミュレーションします（またはプログラムをダブルクリックします）。[ロボットプログラムの生成（F6）]を選択して、ロボットコントローラーのロボットプログラムを生成することもできます。ロボットプログラムの生成方法の詳細については、オフラインプログラミングセクション。
プログラムを右クリックして[ポストプロセッサの選択]を選択し、ポストプロセッサを変更することもできます。で利用可能なポストプロセッサの詳細情報ポストプロセッサーセクション。
ロボットプログラムを生成する
RoboDKでプログラムを右クリックして選択しますロボットプログラムの生成（F6）ロボット加工用のロボットプログラムを生成します。
保存したロボットプログラムの場所を変更するには、RoboDKで次の手順に従います。
1.[ツール]-[オプション]を選択します
2.プログラムを選択
3.ロボットプログラムフォルダの横にある[設定]を選択します
