Onshape 用 RoboDK Add-In

Onshape用RoboDKアドインを使用すると、Onshapeの3D CAD/CAMモデリング機能とRoboDKを組み合わせて、ロボットシミュレーション・ロボット加工・オフラインプログラミングを行うことができます。

Onshape 用 RoboDK プラグインを使えば、Onshape 環境で作成した 3D モデルを RoboDK に簡単に読み込むことができます。このプラグインを使えば、Onshapeのワークスペースから50以上のロボットメーカー、900以上のロボットを直接プログラムすることができます。

ロボットは、穴あけ、溶接、トリミング、3Dプリント、ロボット加工などの製造アプリケーション用の5軸マシンとして簡単にプログラムできます。詳細はロボット加工のセクションをご覧ください。

ロボットポストプロセッサのセクションには、RoboDKでサポートされているロボットブランドとロボットコントローラのリストが表示されます。また、プログラム生成をカスタマイズするためにポストプロセッサを変更したり、新しく作成したりすることも可能です。

注：産業用ロボットを初めてお使いになる場合は、スタートガイドをお読みください。

Onshape 用RoboDK Add-In は無料でご利用いただけます。RoboDK の特定の機能を使用するにはライセンスを購入する必要があります。

インストール

Onshapeアドインをインストールするには、onshape.comアカウントにログインし、Onshapeのトップバーにある該当するボタンをクリックしてOnshape App Storeにアクセスします。

ストアページの検索バー(1)に "robodk "と入力してください。検索結果にRoboDKのロゴのある項目が表示されるはずです。この項目をクリックすると (位置 2)、アドインのページに移動します。

Add-inページで "Subscribe "ボタンをクリックします。

ツールバー

RoboDK for Web は Onshape ワークスペース上で直接動作します。RoboDK の機能にアクセスするには、Onshape ワークスペースのプロジェクトの右ツールバーにある対応するボタンを使います。

アドインツールバーは以下の項目で構成されています：

1.エンティティセレクタには、RoboDK に転送可能な Onshape ワークフロー要素がすべて含まれています。Onshape プロジェクトに変更があった場合、更新ボタンを押すことでリストが更新されます

2.Flip Normals スイッチは、スケッチ平面に対する法線ベクトルの方向を反転します。この機能は、スケッチからポイントやカーブをインポートする場合にのみ使用できます。

3.RoboDK にインポートボタンを押すと、Onshape プロジェクトのエンティティが現在のRoboDK 環境に転送されます。現在利用可能なエンティティタイプは以下の通りです：パーツ（ソリッドモデル）、3D 曲線、スケッチポイント、スケッチ曲線です。

注：ソリッドモデルの変換には、GLTFデータの生成に時間がかかります。

4.RoboDK にインポート] ボタンには、[加工プロジェクトとしてインポート] という項目もあります。この項目は曲線や点をロボットのパスに変換する場合にのみ機能します。この場合、マシニングプロジェクトが自動的に作成されます