設定

各Grasshopper 部品は特定なカスタマー設定が可能です。[Settings] ボタンを選択して、RoboDK コマンド (またはツールバーボタン) に適用されるデフォルト設定を変更できます。

●Object Name –RoboDK に読み込まれる曲線/ポイント オブジェクトの名前を設定します。このケースを空白の場合、パーツまたはアセンブリ ファイルの名前が使用されます。

●Project Name –RoboDKプロジェクト・ステーションの名前とパスを設定します(.RDK ファイル)。ファイルがすでに読み込まれた場合既存のプロジェクトを使用します。. RoboDK で開いているプロジェクトのファイル名と一致しない場合、フルパスを指定するしプロジェクトが開けます。

●Robot Name –RoboDKに読み込むロボット名を設定します。ロボット名は、RoboDK ステーション ツリーに表示される名前と一致する必要があります。空のまま (デフォルト)だとRoboDKステーションで使用可能な最初のロボットを使用します。

●Reference Name –ロボットに対するパスを配置する参照フレームの名前を設定します。この名前は、RoboDK ステーション ツリーに表示される名前と一致する必要があります。

Tip:番号付きの参照フレームを自動的に使用したい場合は、名前の末尾に参照番号を追加してください。例: “Reference 1“。

●Tool Name –パスをたどるためにロボットで使用するツール (TCP) の名前を設定します。この名前は、RoboDK ステーションツリーに表示される名前と一致する必要があります。

Tip:番号付きのツールを自動的に使用したい場合は、名前の末尾にツール番号を追加してください。例: “Tool 1“。

●Program Name –生成するプログラムの名前とパス名を設定します。

Note:プログラムとコードを生成するオプションを有効してることを確認してください。

●Load Path as Points –オプションをオンするによりオブジェクトをポイントとして作成し、RoboDK でPoint follow projectを追加します。穴あけなどの製造操作に役立ちます。オプションをオフするとCurve follow project.ロードします。

●Invert Normals –このオプションをオンすると、計算されたサーフェス法線を反転し、ロボットのツールの向きが反転します。

●Use Rhino Theme in RoboDK –Rhino テーマで RoboDK を起動し、3D ナビゲーションのマウスの動作と背景色の変更が含まれます。これらの設定は、RoboDK が Rhino で起動された場合にのみ適用します。テーマの設定はRoboDK のTools-Optionsで変更できます。

●Communication Port –RoboDK と通信する通信ポートを設定します。複数のRoboDKインスタンスを同時に実行することの場合、各インスタンスに合わせて異なるポート番号を設定してください。。通信ポートの設定は-1 (デフォルト) に設定すると、デフォルトのポート (20500) が使用されます。

●Startup Options –RoboDK が初回起動されるときに渡す引数を設定します。たとえば、RoboDK をバックグラウンド起動するために「/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN」を設定できます。その場合、RoboDK が表示されていなくても、プログラムを生成できます。詳細については、RoboDK API のCommand Lineセクションを参照してください。

●Linear Tolerance (mm) –線形の精度を設定して、曲線をポイントセットとして分割します。

●Angle Tolerance (mm) –角度の精度を設定して、曲線をポイントセットとして分割します。

Buttons:

●Open RoboDK – RoboDKからプロジェクトを開き、新しいウィンドウと追加のオプションが表示されます。

●Load Project … –この部品を使用する場合、RoboDKプロジェクト(RDK ファイル)を読み込んでください。

●Open Library – RoboDKのonline library.を開きます。

●Set defaults –該当する部品をデフォルト設定にします。

●OK –該当する設定を適用し、ウィンドウを閉じます。[OK] を選択しないと、変更した設定は適用されません。