ソリッドワークスツールバー

デフォルトのRoboDKツールバーには5つのボタンがあります。

● 自動設定–このボタンを使用すると、任意のジオメトリ（カーブまたはポイント）を選択でき、それらは3DモデルとともにRoboDKにロードされます。

●パーツのロード– SolidWorksからRoboDKに3Dモデルをロードします。カーブやポイントなどの機能は読み込まれません。

●ポイントの読み込み– RoboDKで選択したすべてのポイントを新しいオブジェクトとして読み込みます。選択したすべてのサーフェスは、ポイント法線の計算に使用されます。これらの法線は、ロボットのアプローチ軸を定義するため、重要です。

●Load Curve（s）– RoboDKで選択されたすべてのカーブを新しいアイテムとしてロードします。選択したすべてのサーフェスは、曲線法線の計算に使用されます。これらの法線は、ロボットのアプローチ軸を定義するため、重要です。

●設定–を開くデフォルト設定ウィンドウ。

Auto SetupとLoad CurveまたはLoad Point（s）の主な違いは、Auto Setupがパーツをロードし、新しいCurve / Point followプロジェクトを作成することです。ロードカーブまたはロードポイントを使用するとより高速になり、RoboDKの既存のジオメトリフィーチャーを更新し、以前に定義された設定を維持します。

注意： SolidWorksから複数のオブジェクトをロードする場合は、RoboDKにロードされたら、オブジェクトの名前を変更する必要があります。