利用可能なポストプロセッサ

RoboDKでは、デフォルトで次のポストプロセッサーを使用できます。

●ABB RAPID IRC5:ABB IRC5ロボットコントローラー用

●ABB RAPID S4C:ABB S4Cロボットコントローラー用

●Adept Vplus:Adept V +プログラミング言語用

●アレンブラッドリーLogix5000:アレンブラッドリーLogix5000 PLC用

●Aubo:AUBOロボットコントローラ用

●CLOOS:CLOOSロボットコントローラ用

●Comau C5G:Comau C5Gロボットコントローラー用

●Denso PAC:Denso RC7(およびそれ以前)ロボットコントローラー(PACプログラミング言語)

●Denso RC8:Denso RC8(以降)ロボットコントローラー(PacScriptプログラミング言語)

●Dobot:教育用Dobotロボット用

●Doosan:Doosan協調ロボット用

●Epson:Epsonロボットコントローラ用

●ファナックR30iA:ファナックR30iAおよびR30iBロボットコントローラー用

●ファナックR30iA_Arc:ファナックアーク溶接用

●Fanuc RJ3:Fanuc RJ3ロボットコントローラ用

●GCode BnR:B&Rロボットコントローラー用

●GSK:GSKロボット用

●HCR:ハンファロボットコントローラー用

●HIWIN HRSS:HIWINロボット用

●KAIRO:Keba Kairoロボットコントローラー用

●KUKA IIWA:JavaでのKUKA IIWAサンライズプログラミング用

●KUKA KRC2:KUKA KRC2ロボットコントローラー用

●KUKA KRC2_CamRob:KUKA CamRobフライスオプション用

●KUKA KRC2_DAT:DATデータファイルを含むKUKA KRC2ロボットコントローラー用

●KUKA KRC4:KUKA KRC4ロボットコントローラー用

●KUKA KRC4_Config:KUKA KRC4ロボットコントローラー用、各行に構成データ

●KUKA KRC4_DAT:DATデータファイルを含むKUKA KRC4ロボットコントローラー用

●Kawasaki:Kawasaki ASロボットコントローラ用

●Mecademic:Mecademic Meca500ロボット用

●三菱:三菱ロボットコントローラー用

●Motoman / Yaskawa:Inform IIおよびInform III(JBI)を使用するさまざまなMotomanロボットコントローラー用

●Nachi AX FD:Nachi AXおよびFDロボットコントローラ用

●Omron:Omron / Techmanロボットコントローラ用

●OTC:Daihen OTCロボットコントローラー用

●Panasonic:Panasonic PRGプログラムの場合

●Precise:Precise Scaraロボット用

●Robostar:Robostarロボットコントローラー用

●Siasun:Siasunロボットコントローラー用

●Siemens_Sinumerik:Siemens Sinumerik ROBXロボットコントローラー用

●Staubli VAL3:Staubli VAL3ロボットプログラム用(CS8コントローラ以降)

●Staubli VAL3_InlineMove:インライン移動データを含むStaubli VAL3プログラムを生成します

●Staubli S6:Staubli S6ロボットコントローラー用

●東芝:東芝ロボット用

●Techman:Omron / Techmanロボットコントローラ用

●ユニバーサルロボット:URロボットの場合、ポーズターゲットとして直線運動を生成します

●Universal Robots URP:URロボットの場合、Polyscope(URロボットコントローラー)にロードおよび変更できるURPを生成します

●Universal Robots_RobotiQ:RobotiQグリッパーのサポートを含むURロボット用

●Universal Robots_MoveP:URロボットの場合、MovePコマンドとして直線運動を生成します

●ヤマハ:ヤマハロボット用