利用可能なポストプロセッサ

RoboDKでは、デフォルトで次のポストプロセッサーを使用できます。

ABB RAPID IRC5:ABB IRC5ロボットコントローラー用

ABB RAPID S4C:ABB S4Cロボットコントローラー用

Adept Vplus:Adept V +プログラミング言語用

アレンブラッドリーLogix5000:アレンブラッドリーLogix5000 PLC用

Aubo:AUBOロボットコントローラ用

CLOOS:CLOOSロボットコントローラ用

Comau C5G:Comau C5Gロボットコントローラー用

Denso PAC:Denso RC7(およびそれ以前)ロボットコントローラー(PACプログラミング言語)

Denso RC8:Denso RC8(以降)ロボットコントローラー(PacScriptプログラミング言語)

Dobot:教育用Dobotロボット用

Doosan:Doosan協調ロボット用

Epson:Epsonロボットコントローラ用

ファナックR30iA:ファナックR30iAおよびR30iBロボットコントローラー用

ファナックR30iA_Arc:ファナックアーク溶接用

Fanuc RJ3:Fanuc RJ3ロボットコントローラ用

GCode BnR:B&Rロボットコントローラー用

GSK:GSKロボット用

HCR:ハンファロボットコントローラー用

HIWIN HRSS:HIWINロボット用

KAIRO:Keba Kairoロボットコントローラー用

KUKA IIWA:JavaでのKUKA IIWAサンライズプログラミング用

KUKA KRC2:KUKA KRC2ロボットコントローラー用

KUKA KRC2_CamRob:KUKA CamRobフライスオプション用

KUKA KRC2_DAT:DATデータファイルを含むKUKA KRC2ロボットコントローラー用

KUKA KRC4:KUKA KRC4ロボットコントローラー用

KUKA KRC4_Config:KUKA KRC4ロボットコントローラー用、各行に構成データ

KUKA KRC4_DAT:DATデータファイルを含むKUKA KRC4ロボットコントローラー用

Kawasaki:Kawasaki ASロボットコントローラ用

Mecademic:Mecademic Meca500ロボット用

三菱:三菱ロボットコントローラー用

Motoman / Yaskawa:Inform IIおよびInform III(JBI)を使用するさまざまなMotomanロボットコントローラー用

Nachi AX FD:Nachi AXおよびFDロボットコントローラ用

Omron:Omron / Techmanロボットコントローラ用

OTC:Daihen OTCロボットコントローラー用

Panasonic:Panasonic PRGプログラムの場合

Precise:Precise Scaraロボット用

Robostar:Robostarロボットコントローラー用

Siasun:Siasunロボットコントローラー用

Siemens_Sinumerik:Siemens Sinumerik ROBXロボットコントローラー用

Staubli VAL3:Staubli VAL3ロボットプログラム用(CS8コントローラ以降)

Staubli VAL3_InlineMove:インライン移動データを含むStaubli VAL3プログラムを生成します

Staubli S6:Staubli S6ロボットコントローラー用

東芝:東芝ロボット用

Techman:Omron / Techmanロボットコントローラ用

ユニバーサルロボット:URロボットの場合、ポーズターゲットとして直線運動を生成します

Universal Robots URP:URロボットの場合、Polyscope(URロボットコントローラー)にロードおよび変更できるURPを生成します

Universal Robots_RobotiQ:RobotiQグリッパーのサポートを含むURロボット用

Universal Robots_MoveP:URロボットの場合、MovePコマンドとして直線運動を生成します

ヤマハ:ヤマハロボット用