RoboDK RRS for Comau (

RoboDK RRS for Comau は Comau ロボット専用の RoboDK Add-in です。RoboDK Add-in をインストールするには、ドキュメントの Add-in セクションを参照してください。

Comau から必要な RCS モジュールを入手し、有効化したら、RoboDK RRS for Comau Add-in を使い始めることができます。

RSSプログラムを作成するには、以下の手順に従ってください：

1.Program➔ RRS for Comau➔ Settings で設定を開きます。

a.ロボットIDを設定します。通常は0です。

b.ロボットフォルダへのパスを設定します。これは通常、.c5g、.CIO、.xmlファイルを含むメインフォルダです。

c.ロボットファイルへのパスを設定します。これはロボットフォルダに含まれる.c5gファイルです。

d.RRS DLLファイル（通常はrcscomau.dll）へのパスを設定します。

2.プログラムを右クリックして RRS プログラムを生成➔ RRS プログラムを生成(Comau)

新しいプログラムは正確なジョイントで作成され、サイクルタイムの見積もりはプログラム名で提供されます。

注：RoboDKはmm/sとdeg/sの速度コマンドを提供します。しかし、Comau を含むいくつかのロボットコントローラはパーセント（%）を使用します。RRS で解析される入力プログラムはパーセントを使用する必要があります。