C

C＃プログラムは、ロボットのシミュレーションに使用したものと同じC＃コードを使用してオフラインで生成できます（オフラインプログラミング）。この機能をテストするには、次の手順に従います。

1.実行モードセクションでオフラインプログラミングを選択します

2.[テストプログラムの実行]またはその他の動きの組み合わせを選択します

3.ベンダー固有のロボットプログラムを取得するには、[プログラムの生成]を選択します

この場合、プログラムはシミュレーションされませんが、結果を取得するためにすばやく実行されます。これは、ロボットコントローラに固有のロボットプログラムです。プログラムが生成されると、実行モードはシミュレーションに戻ります。

注意：オフラインプログラミングモードがアクティブな場合、ロボットは動きません。RunMode に示すように、RUNMODE_MAKE_ROBOTPROGに Python OLP セクション。