C

C＃プログラムは、シミュレーションで使用したものと同じC＃コードを使用して、ロボットで直接実行できます。オンラインプログラミングでは、ロボットドライバーを使用して、特定のロボットコントローラーで汎用プログラムを実行できます。次の手順に従って、C＃サンプルプロジェクトを使用してこの機能をテストします。

1.[実行モード]セクションで[ロボットで実行]を選択します

2.ロボットを動かす他のコマンドを選択します

動きは実際のロボットで実行され、シミュレータは動きをロボットと同期させます。

注意：のRunModeRDK / Robolink接続のをRUNMODE_RUN_ROBOTに変更して、ロボットで動作を実行できるようにします。例：

RDK = Robolink（）;

RDK.setRunMode（RUNMODE_RUN_ROBOT）;

注意：のAPIによるロボットドライバーの使用に関する詳細情報 ロボットドライバーセクション。