Python OLP

ロボットのシミュレーションに使用したものと同じPythonコードを使用して、Pythonプログラムをオフラインで生成できます（前に示したとおり）。 Pythonシミュレーションセクション）。オフラインプログラミングでは、特定のロボットコントローラで実行できるロボットプログラムを生成できます。

1.右クリックPythonプログラム

2.[ロボットプログラムの生成（F6）]を選択します。

この場合、プログラムはシミュレートされませんが、結果を取得するためにすばやく実行されます。これは、ロボットコントローラに固有のロボットプログラムです。

注意： [ロボットプログラムの生成]オプションは、RunModeRUNMODE_MAKE_ROBOTPROGへのRDK / Robolink接続の例。言い換えると、PythonプログラムがRoboDKのGUIの外部で実行されている場合、シミュレーションする代わりに、プログラムを使用してベンダー固有のプログラムを生成することが可能です。例えば：

RDK = Robolink（）

RDK.setRunMode（RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG）