Python

Pythonプログラムは、ロボットのシミュレーションに使用したものと同じPythonコードを使用して、ロボットで直接実行できます（Pythonシミュレーションセクション）。オンラインプログラミングでは、ロボットドライバーを使用して特定のロボットコントローラーで汎用プログラムを実行できます。

1.右クリックPythonプログラム

2.ロボットで実行を選択します

プログラムは、Pythonプログラムが実行されるときにロボット上で実行されます。

注意： Run on robotオプションは自動的に RunModeRUNMODE_RUN_ROBOTへのRDK / Robolink接続の例。つまり、RoboDKのGUIの外でロボットの動作コマンドを実行することが可能です。例えば：

RDK = Robolink（）

RDK.setRunMode（RUNMODE_RUN_ROBOT）

注意：のAPIによるロボットドライバーの使用に関する詳細情報 ロボットドライバーセクション。