Python

この例では、URロボットを使用して新しいステーションを作成し、ロボットで六角形の動きをシミュレートする方法を示します。

1.ファイルを選択➔ 開いた

2.UR10ロボットを開く

3.ファイルを選択➔ 開いた

4.Paint_gun.toolファイルを開きます。

5.サンプルPythonプログラムを開くSampleOfflineProgramming.py C：/ RoboDK / Library / Macros /から

ヒント：プログラムを選択➔Pythonプログラムを追加 新しいPythonプログラムを作成します。

6.SampleOfflineProgrammingアイテムをダブルクリックしてシミュレーションを実行します。ロボットはロボットの現在の位置の周りに六角形を描く必要があり、TCPのトレースは黄色で表示されます。   
または、プログラムを右クリックして、Pythonスクリプトを実行。

7.右クリックSampleOfflineProgrammingアイテムを選択し、[Pythonスクリプトの編集]を選択します。次の図に示すようなプログラムが表示されます。

SampleOfflineProgrammingマクロは、ロボットのリファレンスフレームを基準にして、ロボットの現在の位置に辺n_sidesと半径Rのポリゴンを描画します。必要に応じて、ポリゴンの寸法を変更してロボットを別の場所に移動し、プログラムを再実行します。

この例は、 オフラインプログラミング Webサイトのセクション（ビデオを含む）。