Simulink

例として、Simulinkプロジェクトを使用できます。シミュレーションでは、ロボットは任意に生成された一連のXYZ座標に沿って移動します。

次のビデオは、シミュレーションを実行した結果を示しています。          
https://www.youtube.com/watch?v=7DDBMwa0-Oc