ワークフロー例

このセクションでは、RoboDK CNCを使用してKUKAコントローラ上でプログラムを実行する手順について説明します。

1.RoboDK CNCアプリケーションを起動します。プラグインを有効にした状態で、ユーティリティ➔ RoboDK CNCを選択します。

ヒント: RoboDK CNCポストプロセッサを使ってプログラムを作成すると、このアプリケーションが自動的に開かれることがあります。

2.C3 Bridge Interface Serverが動作している状態で、リモートロボットコントロールシステムに接続します。

3.初めてアプリケーションを起動する場合、またはロボット制御システムでRoboDK CNCを使用したことがない場合は、起動前に自動設定を行う必要があります。メニューRobot➔ Configure... を使って実行してください。

4.RoboDK CNCポストプロセッサで生成されたCSVプログラムファイルを開きます。

5.ロボットの運転準備が整っていることを確認してください：ドライブのスイッチがオンになっていること、希望の運転モードと速度設定が設定されていること。

6.Startボタンを押すとプログラムの実行が始まります。