カスタマイズセットアップ
重要：ロボットやツールとの衝突を引き起こす可能性のあるオブジェクトは、セルロードの3Dモデルでモデリングすることをお勧めします。ロボットと衝突する可能性のあるツール（またはその他の潜在的な衝突）がある場合は、次のセクションで説明するようにカスタマイズされたセットアップを行うことをお勧めします。
オプションで以下のステップを踏んで細胞の3D環境を適切にモデリングすることができます。
1.ツールの3Dモデルを読み込み、RoboDKでツールを作成します。詳細はツールを作成するセクションをご覧ください。
2.任意の3Dファイルを読み込んでセルをモデリングします。3D STEP、IGES、STLファイルを読み込むことができます。詳しくは、使い始めのセクションをご覧ください。
注：衝突を避けるために、セルを適切にモデル化することを強く推奨します。
ヒント: 工具の中心点を正しく推定しておけば、RoboDKでそれを設定し、推定した工具を更新することで、キャリブレーションをより迅速に行うことができます。
