イントロダクション

RoboDKツインツールキャリブレーションを使えば、ツールセンターポイント（TCP）を自動的にキャリブレーションすることができます。産業用ロボットは高い再現性を持っていますが、精度は高くありません。そのため、産業用ロボットの精度はロボットとツールのキャリブレーションによって向上させることができます。キャリブレーションを行わないと、ロボットの精度はロボットのブランドやモデルに大きく依存します。

RoboDK TwinTool は、ツールセンターポイント (TCP) のキャリブレーションと検証に使用できます。TwinToolは、球面または円錐形状のツールのTCPを正確に較正することができます。

1.球面工具➔工具の中心は校正されています。

2.円錐形工具➔工具の先端は校正されています。