キャリブレーション結果

校正シーケンスが完了すると、ウィザードの[Analyze] タブが表示されます。ここから、現在および以前の校正と検証を視覚化したり、校正を削除または再適用したりすることができます。

キャリブレーションボタンをクリックすると、キャリブレーション結果を示すチャートが表示されます。ツールセンターポイント(TCP)は公称のロボットキネマティクスを使用して計算されます。

注: TwinTool➔ TwinTool Wizardを選択して、異なるポイントセットでキャリブレーションシーケンスを再度開始します（センサーは移動しないでください）。