ツールのキャリブレーションを検証

ウィザードからRobot Automatic Calibration TwinTool - 画像 21 Validate を選択します。校正データはTCPの計算に使用されます(ロボット校正を除く)。その後、ウィザードのRobot Automatic Calibration TwinTool - 画像 22 Analyze(分析)タブが表示されます。計算された TCP が表示され、いくつかの統計情報によって計算された TCP の推定誤差が示されます。

 

Validation を選択すると、結果の要約と統計が表示されます。これらの統計は、センサーによって検出された平面誤差に対応します。

Robot Automatic Calibration TwinTool - 画像 23