キャリブレーション・ウィザード

キャリブレーション手順を開始するには、TwinTool➔ TwinTool Wizardを選択します。

ウィザードを起動すると、Calibration、Validation、Simulationのセットアップが案内されます。これには、センサーへの接続設定、ロボットの有効な状態の確保、主要パラメータの確認が含まれます。画面上のステップに従い、詳細が必要な場合はツールのヒントを参照してください。

ヒントロボットの可動域を変更するには、ZとXYの関節範囲を変更します。