トラッカーに接続＃

RoboDKで通信を適切に設定するには、トラッカーのIPが必要です。VXelementsが実行されていないことを確認し、次の手順に従ってトラッカーとの通信を確認します。

a.メニューの「接続➔ステレオカメラを接続してください。」新しいウィンドウが開きます。

b.「ベースモデル」と「ツールモデル」をテキストファイルとして入力します（前のセクションで生成）。これらは、それぞれ基準フレームとツールフレームを定義するターゲットの位置です。

c.「接続」ボタンを選択します。

d.接続が成功したら、BaseモデルとToolモデルをテキストファイル（.txt）として提供する必要があります。

VXelementsの統合バージョンが開始し、数秒後、接続が成功した場合は「準備完了」を示す緑色のメッセージが表示されます。VXelementsウィンドウを閉じることができ、接続はアクティブなままになります。接続が成功しない場合は、Windowsタスクバーまたはタスクマネージャー（CTRL + ALT + DELを選択して「VXelementsApiImplementation」プロセスを強制的に停止する）の背後でVXelementsプロセスが実行されていないことを確認してから、[接続]を選択します。 RoboDKを再試行してください。