はじめに

産業用ロボットは再現性が高いが正確ではないため、ロボットのキャリブレーションによって産業用ロボットの精度を向上させることができます。ロボットの公称精度は、ロボットのブランドとモデルによって異なります。ロボットのキャリブレーションにより、ロボットの精度を2〜10倍向上させることができます。

オプションで、ボールバーテスト（循環テスト）またはISO9283 パス精度テストを実行して、ロボットの精度をすばやく検証できます。

ロボットのキャリブレーションには測定システムが必要です。RoboDKを使用して、ロボットを調整したり、正確なロボットプログラムを生成したりできます（これには、プログラムのフィルタリングやRoboDKのオフラインプログラミングエンジンの使用が含まれます）。RoboDKは、ボールバーテストまたはロボットミリングによるキャリブレーションの前後にロボットの精度をテストするためにも使用できます。

ロボットのキャリブレーションは、オフラインプログラミング（オフラインプログラミング（OLP）とも呼ばれます）のロボットの精度を著しく向上させることができます。キャリブレーションされたロボットは、キャリブレーションされていないロボットよりも絶対および相対位置決め精度が高くなります。

注意：より一般的な情報をご覧ください https://www.robodk.com/robot-calibration#tab-ct