RoboDKをインストールしてロボットのキャリブレーションを適切に実行するには、次のアイテムが必要です。

1.1つ以上の産業用ロボットアーム

2.測定システム：Leica、API、Faroなどのレーザートラッカー、またはCreaformのC-Trackステレオカメラなどの光学CMM

3.RoboDKソフトウェアをインストールする必要があり、ロボットのキャリブレーションテストに適切なライセンスが必要です。ネットワークライセンスの場合、ライセンスを確認するにはインターネット接続が必要です。ロボットのキャリブレーション用にRoboDKをインストールまたは更新するには：

a.ダウンロードセクションからRoboDKをダウンロード
https://robodk.com/download

b.測定システム用のドライバーをセットアップします（最新のライカトラッカーには必要ありません）。
次の場所にサブフォルダを解凍してコピーします。
C：/ RoboDK / api /
APIレーザートラッカー：https://robodk.com/downloads/private/API.zip（OTIIおよびラジアントラッカー）。
ファロレーザートラッカー：https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip（すべてのFaroトラッカー）
ライカレーザートラッカー：https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip（すべてのライカトラッカー）。

4.レーザートラッカーを使用する場合、ロボットツールに1つ以上のターゲットを取り付ける必要があります。ツールのセットアップ中は、ターゲットを軸6の近くに配置しないでください。そうしないと、ロボットのフランジの位置を正しく識別することができません。

注意：ロボットキャリブレーション用の特別なツールプレートを用意することはオプションです。製造/生産に使用されるのと同じツールを使用してロボットを較正することをお勧めします（同じツールのペイロードと重心）。1つのSMRをロボットツールに取り付けて、校正手順を実行できます。次に、ツール（TCP）を自己校正済みロボットの精度を使用する（ポーズではなく、ロボットのジョイントを使用してTCPを調整するようにしてください）

要件＃