参照ターゲットの測定＃

ロボットベースに取り付けられたキャリブレーション参照フレームを測定することをお勧めします。これは、キャリブレーション中にトラッカーを移動したり、2つのロボットキャリブレーションを比較したりする場合に役立ちます。キャリブレーション参照フレームは、3つの具体的なポイントで定義する必要があります。

ロボットに対してトラッカーを移動しない場合、または軸1のホームポジションを復元する必要がない場合は、この手順を省略できます。この場合、レーザートラッカーの参照が使用されます。

レーザートラッカーを移動するたびに、次の手順を実行する必要があります。

1.接続を選択➔レーザートラッカーを接続する。

2.レーザートラッカーのIPを設定し、[接続]を選択します（レーザートラッカーが接続されていない場合）。

3.画像に示すように、キャリブレーション基準とトラッカー基準を設定します。キャリブレーション基準は「測定基準」とも呼ばれます。

4.[基本ターゲットの設定]を選択します。

RoboDKは、次の画像に示すメニューでユーザーをガイドします。手順が完了すると、レーザートラッカーの位置が、キャリブレーション基準に対して自動的に更新されます。