のトラブルシューティング
ロボットドライバーの設定は、オフラインでプログラムを生成する（オフラインプログラミング）。接続が機能しない場合、このセクションでは、問題の原因を見つけるのに役立ついくつかのヒントを提供します。
1.ロボットのIPが正しく、到達可能であることを確認します。ロボット接続メニューからpingボタンを選択します（またはコマンドラインからロボットにping）ロボットとコンピュータが同じネットワークにあることを確認します。
2.セット固定IP ロボットとコンピュータが同じネットワークにない場合のコンピュータ用。
3.Windowsを使用している場合：Windowsファイアウォールがオフになっていることを確認して、接続がブロックされないようにします。
4.通信ポートが適切であり、ロボット側で使用可能であることを確認してください。
5.コントローラーのモデルに応じて、ロボットコントローラーで適切な指示に従ってください。
6.ロボット接続ウィンドウで[切断]をダブルクリックしてドライバーを強制的に停止してから、[接続]をもう一度選択して新しい接続を試みます。
注意： これらのオプションの一部を実行するには、Windowsの管理者権限が必要な場合があります。
Pingテスト
pingテストは、インターネットプロトコル（IP）ネットワーク上のロボットの到達可能性をテストします。
Windowsでpingテストを実行するには、次の手順に従います。
1.選択して新しいコンソールウィンドウを開く
2.cmdと入力して[OK]を選択します
3.ping IPと入力します（IPはロボットのIPである必要があります）。例：
ping 192.168.125.2
信号損失が0％の画像に似た応答が表示されます。
通信がない場合は、ロボットとPCのIPが同じローカルエリアネットワーク（LAN）にあることを確認する必要があります。Windowsファイアウォールをオフにするか、通信を許可するルールを追加する必要がある場合があります。
静的IPを設定する
コンピューターのIPを変更するには、次の手順に従います。
1.Windowsスタートを選択します➔コントロールパネル➔ネットワークとインターネット➔ネットワーク接続
2.ローカルエリア接続カードをダブルクリックします
3.プロパティを選択します。
4.インターネットプロトコルバージョン4（TCP / IPv4）を選択します。
5.プロパティを選択
6.ロボットのIPとサブネットマスクに従って、コンピューターのIPを入力します。
